中小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的智能管理控制系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要且不可缺少的環(huán)節(jié)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)是企業(yè)管理信息系統(tǒng)(CIMS)組成部分之一，其綜合了現(xiàn)代物流技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、通訊技術(shù)和管理技術(shù)，它的開發(fā)研制能明顯提高立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化程度。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)可以提高物資的儲(chǔ)運(yùn)效率、減少占用空間等，因此得到了廣泛地應(yīng)用。 本研究根據(jù)973國(guó)家重大基礎(chǔ)研究前期專項(xiàng)研究——基

2、于RFID的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同商務(wù)鏈物流跟蹤系統(tǒng)研究(項(xiàng)目編號(hào)：2005CCA04900)、浙江省重大科技攻關(guān)項(xiàng)目——SYCH水平移動(dòng)式立體貨架系統(tǒng)(項(xiàng)目編號(hào)：2002C11028)和浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目——基于和諧思想的擴(kuò)展型企業(yè)協(xié)同供需鏈管理理論和方法研究(項(xiàng)目編號(hào)：2004Y604281)，以湖州德馬物流技術(shù)有限公司為實(shí)際研究背景，開發(fā)了中小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的智能控制系統(tǒng)。 第一章，分析了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)在現(xiàn)代物流中的作用，并闡

3、述了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí)結(jié)合項(xiàng)目的背景，提出研究此課題的意義和主要研究的內(nèi)容。最后簡(jiǎn)要介紹了本研究在開發(fā)過(guò)程中使用的軟硬件開發(fā)平臺(tái)。 第二章，概要介紹了自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和功能要求。針對(duì)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和功能要求，詳細(xì)地分析了所開發(fā)系統(tǒng)采用的硬件結(jié)構(gòu)方案、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方案、系統(tǒng)控制操作模式，并構(gòu)建了實(shí)際開發(fā)的系統(tǒng)總體構(gòu)成。并根據(jù)系統(tǒng)的構(gòu)成，進(jìn)一步分析了系統(tǒng)的信息流總體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和信息流的實(shí)

4、現(xiàn)過(guò)程。 第三章，詳細(xì)分析了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)需求分析，研究了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)整體方案和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，探討了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則，同時(shí)介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)模塊。并探討了以入庫(kù)作業(yè)為例的作業(yè)程序設(shè)計(jì)，提出了基于JsP的管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。最后研究了基于粒子群優(yōu)化算法的出入庫(kù)調(diào)度和基于多線程的管理系統(tǒng)高效運(yùn)行方式等。 第四章，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制方案設(shè)計(jì)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的主要部分。本章詳細(xì)探

5、討了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制方案設(shè)計(jì)過(guò)程。重點(diǎn)探討了堆垛機(jī)控制方案設(shè)計(jì)和出入庫(kù)臺(tái)設(shè)計(jì)，研究了堆垛機(jī)三大機(jī)構(gòu)的速度、位置檢測(cè)與控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的通訊方案，研究了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與地面控制臺(tái)PLC的通訊設(shè)計(jì)、地面控制臺(tái)PLC與堆垛機(jī)PLC的通訊設(shè)計(jì)、地面控制臺(tái)PLC與觸摸屏通訊設(shè)計(jì)和與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS的通訊設(shè)計(jì)等，并詳細(xì)分析了它們的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。第五章，在詳細(xì)論述了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)巷道堆垛機(jī)故障現(xiàn)象的基礎(chǔ)上，探討了