自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設(shè)計與路徑優(yōu)化.pdf

1、自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學的一門綜合科學技術(shù)工程。它以高層立體貨架為主要標志，以成套先進的搬運設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進的計算機控制技術(shù)為主要手段，實現(xiàn)搬運、存取機械化、自動化，儲存管理現(xiàn)代化的新型倉庫。它具有占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點，是集信息、存儲、管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化的產(chǎn)物。
　　 在本文中，首先是對自動化立體倉庫的整體結(jié)構(gòu)進行介紹，如立體倉庫中移動貨架，堆垛機系統(tǒng)，條碼系統(tǒng)，信息流控制，物質(zhì)流控制，

2、管理系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)等等，并對每一個系統(tǒng)所發(fā)揮的作用進行了闡述。其次，本文對倉庫存儲系統(tǒng)中貨位選擇的算法進行了研究，考慮到貨物的位置對于貨物存取以及貨物管理的影響，運用了動態(tài)規(guī)劃算法進行路徑優(yōu)化，保證堆垛機在進行貨物存取的過程中能夠使存取過程快速化，準確化，提高立體倉庫本身的工作效率和準確性。本文中也對自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)進行了PLC程序設(shè)計和觸摸屏界面設(shè)計，并通過VC++6.0程序的編寫和iFIX4.5程序的編寫，完成了管理界面