基于自適應(yīng)遺傳算法的自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)路徑優(yōu)化研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)是集物流監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、通訊技術(shù)、設(shè)備及貨位優(yōu)化管理等先進(jìn)技術(shù)于一體的新型倉儲(chǔ)系統(tǒng)，是能在不直接進(jìn)行人工處理的情況下自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)，在自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)、物流中心、物流園區(qū)等有著廣泛的應(yīng)用。堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，其工作效率直接決定著自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的總的工作效率。為了對自動(dòng)化立體倉庫更加有效的管理，縮短訂單履行時(shí)間，要求使堆垛機(jī)完成所有任務(wù)點(diǎn)的貨物存取任務(wù)時(shí)所行駛的路徑最短，以降低貨物在

2、存儲(chǔ)過程及搬運(yùn)過程中的損耗，從而減少貨物搬運(yùn)和存儲(chǔ)的成本。
　　 通過對傳統(tǒng)遺傳算法的分析，指出其中的不足之處，然后結(jié)合自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況，提出了一種改進(jìn)的遺傳算法--正弦式自適應(yīng)遺傳算法。該算法既能解決單純的遺傳算法在解決組合優(yōu)化問題時(shí)面臨的諸如早期收斂、局部優(yōu)化搜索效率低等問題，也能夠客服傳統(tǒng)自適應(yīng)遺傳算法所造成的遺傳參數(shù)過大或者過小，從而導(dǎo)致了種群停滯不前而陷入局部最優(yōu)的現(xiàn)象。
　　 通過對自動(dòng)化立