基于遺傳算法的自動(dòng)化立體倉庫調(diào)度優(yōu)化研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫廣泛的應(yīng)用于大中型企業(yè)中，對(duì)企業(yè)的正常運(yùn)行發(fā)揮了重要作用。不同企業(yè)的立體倉庫實(shí)現(xiàn)的功能各不相同，但如何在保證倉庫的穩(wěn)定性的前提下，提高倉庫的運(yùn)行效率是所有立體倉庫所要考慮的重點(diǎn)內(nèi)容。
　　本文針對(duì)單元貨格式立體倉庫，研究了基于遺傳算法的倉庫貨位分配以及堆垛機(jī)的運(yùn)行路徑的優(yōu)化問題，其主要內(nèi)容包括：
　　第一，介紹了自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，并對(duì)自動(dòng)化立體倉庫的結(jié)構(gòu)和組成做了詳細(xì)說明。
　　第二，針對(duì)單

2、元貨格式立體倉庫，依據(jù)貨架的穩(wěn)定性和貨物周轉(zhuǎn)效率建立了貨位分配的數(shù)學(xué)模型。對(duì)該數(shù)學(xué)模型通過應(yīng)用妥協(xié)方法將其變換成遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)。
　　第三，使用遺傳算法對(duì)自動(dòng)化立體倉庫進(jìn)行了貨位分配優(yōu)化。在MATLAB環(huán)境下通過編碼、選擇、交叉等設(shè)計(jì)，對(duì)貨位分配優(yōu)化進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。
　　最后，對(duì)堆垛機(jī)的存取路徑進(jìn)行了優(yōu)化。通過對(duì)堆垛機(jī)的運(yùn)行過程分析，得到減小堆垛機(jī)空載時(shí)的運(yùn)行時(shí)間是提高堆垛機(jī)效率的關(guān)鍵。建立堆垛機(jī)運(yùn)行的數(shù)學(xué)模型，轉(zhuǎn)化為