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文檔簡介
1、自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)、倉儲技術(shù)、自動化技術(shù)發(fā)展的優(yōu)秀產(chǎn)物,它集存儲、搬運、輸送于一體,是一種高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)品。自動化立體倉庫的管理和控制,涉及很多方面。執(zhí)行貨物出入庫作業(yè)時,堆垛機的調(diào)度成為提高存儲效率、降低成本的關(guān)鍵,因而成為自動化立體倉庫發(fā)展的重要問題之一。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,展開了進一步的研究,主要工作包括： 本文在對固定貨架揀選作業(yè)調(diào)度問題進行分析、建立數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,運用蟻群算法結(jié)合遺傳算法解決
2、固定貨架堆垛機揀選作業(yè)的TSP問題,在一定程度上縮短了堆垛機的揀選路徑。 由于遺傳算法是一種收斂速度高的算法,通常容易導(dǎo)致早熟而陷入局部最優(yōu)解。所以在本論文中,通過實驗結(jié)果分析,對遺傳算法中變異概率的取值進行了改進,以盡量避免由于早熟而導(dǎo)致陷入局部最優(yōu)解。 為了進一步縮短作業(yè)時間,本文利用機械系統(tǒng)虛擬樣機ADAMS建立了固定貨架--揀選貨位點--堆垛機的模型,對堆垛機的速度控制進行了參數(shù)化分析研究。同時以動畫形式對堆垛機
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