自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)載裝置控制與調(diào)度研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的樞紐和核心，趣來(lái)越受到重視。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)將為工業(yè)、企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。本文在結(jié)合已有的研究成果及理論基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了以下幾方面的研究工作：
　　 首先，本文提出了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)載裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本方案使用基于現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)，方便工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與可編程序邏輯控制器之間的通信。其中工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作調(diào)度、管理、監(jiān)控主機(jī)；可編程序邏輯控制器（PLC

2、）作為運(yùn)載裝置的控制器。
　　 然后，針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度問(wèn)題具有離散性和事件驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，結(jié)合高級(jí)Petri網(wǎng)理論，利用面向?qū)ο筚x時(shí)著色Petri網(wǎng)（OOTCPN）的建模方法，為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度系統(tǒng)建立了OOTCPN調(diào)度模型，并對(duì)模型進(jìn)行了各種指標(biāo)分析，根據(jù)此模型對(duì)調(diào)度算法做出了合理設(shè)計(jì)，以此為基礎(chǔ)可以在上位機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)度軟件，這也為運(yùn)載裝置的路徑優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。
　　 通過(guò)對(duì)運(yùn)載裝置的作業(yè)分析，為作業(yè)過(guò)程建立了數(shù)學(xué)模型