自動(dòng)化立體倉庫建模與仿真研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫(AS/RS，AutomaticStorage&RetrievalSystem)是一種用高層立體貨架儲(chǔ)存貨物，用電子計(jì)算機(jī)控制管理和用自動(dòng)控制堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)的倉庫，是重要的物流節(jié)點(diǎn)，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的核心之一。 自動(dòng)化立體倉庫通常包含自動(dòng)化儲(chǔ)存系統(tǒng)、自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)系統(tǒng)、軌道車系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)等多個(gè)子系統(tǒng)，是一個(gè)離散的、隨機(jī)的、動(dòng)態(tài)的、多因素、多目標(biāo)的復(fù)雜系統(tǒng)，其規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)和

2、運(yùn)作管理是復(fù)雜的系統(tǒng)分析問題。通過傳統(tǒng)的解析方法求解，很難得到最優(yōu)解，并且求解過程時(shí)間長(zhǎng)、成本高。 本文提出的自動(dòng)化立體倉庫建模和仿真研究，將系統(tǒng)建模和仿真技術(shù)充分應(yīng)用到自動(dòng)化倉庫的規(guī)劃和運(yùn)作分析中，通過建模和仿真分析來評(píng)價(jià)系統(tǒng)，提供系統(tǒng)可行性分析，為系統(tǒng)改進(jìn)提供科學(xué)、合理的決策依據(jù)。 本文針對(duì)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的特點(diǎn)，詳細(xì)闡述了自動(dòng)化立體倉庫的作業(yè)流程，根據(jù)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)工作環(huán)節(jié)多，作業(yè)復(fù)雜的特點(diǎn)，提出了采用復(fù)合建

3、模方法對(duì)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)進(jìn)行建模的觀點(diǎn)。使用Petri網(wǎng)建模方法和面向?qū)ο蠼Ｋ枷胂嘟Y(jié)合的復(fù)合建模方法，建立了自動(dòng)化立體倉庫的系統(tǒng)層及其進(jìn)貨、儲(chǔ)存、分揀和發(fā)貨等子系統(tǒng)的層次模型和動(dòng)態(tài)模型。 針對(duì)研究對(duì)象，某企業(yè)的自動(dòng)化立體倉庫，具有貨位數(shù)目多、所占空間大、物流系統(tǒng)復(fù)雜、仿真建模難度大等特征，本文在對(duì)系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和基本邏輯關(guān)系進(jìn)行分析和定義后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了一定的抽象和合理的簡(jiǎn)化，應(yīng)用Flexsim仿真環(huán)境，建立了自動(dòng)化立體倉庫