自動化立體倉庫系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、自動化立體倉庫(簡稱AS/RS)產(chǎn)生于二十世紀五十年代，是用自動化物料搬運設備進行貨物出庫和入庫作業(yè)操作的倉庫。 自動化立體倉庫作為現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)。自動化立體倉庫主要由高層貨架、巷道堆垛機、出入庫輸送設備、自動控制與管理系統(tǒng)所組成。自動化立體倉庫的出入庫輔助設備及巷道堆垛機能夠在計算機管理下，能按指令自動完成貨物的存取作業(yè)，并能對庫存的貨物進行自動化管理。 本論文以目前自

2、動化立體倉庫中主要使用的搬運設備-巷道式堆垛機為研究對象，對堆垛機控制系統(tǒng)、自動化立體倉庫計算機管理系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)進行探討。主要研究內(nèi)容如下： (1)介紹自動化立體倉庫的概念、發(fā)展歷史、分類和組成。 (2)針對本課題的實際，概述了自動化立體倉庫的總體方案設計，并對自動化立體倉庫的主要技術(shù)參數(shù)進行論述。 (3)通過對堆垛機運行過程和功能分析，介紹了堆垛機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、堆垛機的控制方式、認址方式以及貨位虛實檢測和超

3、高檢測。編寫相應的控制程序，從硬件和軟件兩方面保證堆垛機控制系統(tǒng)功能的實現(xiàn)。 (4)在對自動化立體倉庫作業(yè)調(diào)度和貨位分配原則的歸納、總結(jié)基礎上，選擇了合適的出入庫調(diào)度的知識表示方式，構(gòu)建了知識庫中的規(guī)則和相應的推理機制 (5)對自動化立體倉庫計算機管理系統(tǒng)進行研究。在對立體倉庫作業(yè)分析和貨位優(yōu)化的基礎上，以Delphi為編程語言，結(jié)合Oracle數(shù)據(jù)庫技術(shù)，開發(fā)設計自動化立體倉庫計算機管理系統(tǒng)。 (6)對自動化立