自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的若干關(guān)鍵技術(shù)與仿真.pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和管理信息化的標(biāo)志之一，其設(shè)計(jì)、優(yōu)化和仿真是現(xiàn)代物流關(guān)鍵技術(shù)之一。本文系統(tǒng)地分析了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃和設(shè)計(jì)方法，在此基礎(chǔ)上研究了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位分配策略及優(yōu)化分析、堆垛機(jī)出入庫(kù)作業(yè)路徑優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，并基于Flexsim仿真優(yōu)化技術(shù)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行狀況進(jìn)行了可視化仿真研究。論文的主要研究?jī)?nèi)容和相關(guān)章節(jié)如下： 1.闡述了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的定義、組成、功能和特點(diǎn)，回顧了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在國(guó)內(nèi)外

2、的發(fā)展歷程，展望了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)，分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及物流系統(tǒng)仿真的研究現(xiàn)狀。最后給出了本論文的主要研究?jī)?nèi)容和組織結(jié)構(gòu)。 2.研究了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)流程。首先分析了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)的原則、方法、過(guò)程及主要工作內(nèi)容，接下來(lái)探討了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)中貨架最佳高度和長(zhǎng)度確定、貨位尺寸計(jì)算模型和倉(cāng)庫(kù)的布局方法；最后結(jié)合一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)實(shí)例，分析了設(shè)計(jì)的流程。 3.研究了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位分

3、配策略及優(yōu)化分析。在分析自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)常見(jiàn)的貨物存放模式的基礎(chǔ)上，按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位分配原則建立合理的貨位分配數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用遺傳算法來(lái)求解該數(shù)學(xué)模型，尋求最優(yōu)的貨位分配方案。最后給出了實(shí)例驗(yàn)證。 4.基于時(shí)間最優(yōu)研究了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)出入庫(kù)作業(yè)路徑優(yōu)化技術(shù)。分析了堆垛機(jī)出入庫(kù)作業(yè)運(yùn)行時(shí)間，在此基礎(chǔ)上建立了堆垛機(jī)出入庫(kù)作業(yè)基于時(shí)間最優(yōu)的作業(yè)路徑優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，采用遺傳算法，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的編碼方法、初始群體生成策略和遺傳算子

4、，對(duì)這一組合優(yōu)化數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解。最后結(jié)合具體實(shí)例對(duì)所提方法的可行性進(jìn)行驗(yàn)證分析。 5.探討了物流系統(tǒng)仿真的建模方法、仿真步驟。研究了基于Flexsim仿真平臺(tái)的物流系統(tǒng)仿真優(yōu)化技術(shù)，在此基礎(chǔ)上建立了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的動(dòng)態(tài)仿真模型，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行可視化研究。通過(guò)觀察模型的運(yùn)行情況和分析仿真結(jié)果，驗(yàn)證分析設(shè)計(jì)方案的可行性。 6.回顧與總結(jié)全文的主要研究?jī)?nèi)容，歸納了本文的主要研究成果，并對(duì)今后的研究工作做了展望。