自動(dòng)化立體倉庫通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫通信網(wǎng)絡(luò)是立體倉庫的一個(gè)重要組成部分,優(yōu)良的通信網(wǎng)絡(luò)可以顯著地提高立體倉庫的存儲(chǔ)效率和自動(dòng)化水平。因此,立體倉庫通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)的研究設(shè)計(jì),是提高立體倉庫存儲(chǔ)效率和自動(dòng)化水平的關(guān)鍵因素。本文結(jié)合某自動(dòng)化立體倉庫項(xiàng)目研究開發(fā)的實(shí)際工作,對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控通信協(xié)議和通信軟件進(jìn)行了較為深入的分析研究,設(shè)計(jì)出了具有較強(qiáng)互操作性和擴(kuò)展性的通信網(wǎng)絡(luò)。
　　 論文首先對(duì)監(jiān)控通信協(xié)議的開發(fā)過程進(jìn)行描述;然后分析了監(jiān)控通信協(xié)議的形式化

2、設(shè)計(jì)方法,采用有限狀態(tài)機(jī)的形式化方法來設(shè)計(jì)監(jiān)控通信協(xié)議;在分析了監(jiān)控通信協(xié)議設(shè)計(jì)要點(diǎn)的基礎(chǔ)上,完成了監(jiān)控通信協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。監(jiān)控通信協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)包括:監(jiān)控通信協(xié)議的有限狀態(tài)機(jī)模型設(shè)計(jì),狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則函數(shù)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移表,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了PLC與上位監(jiān)控機(jī)的通信流程,最后給出了報(bào)文數(shù)據(jù)格式。
　　 西門子PLC與上位監(jiān)控機(jī)通信軟件設(shè)計(jì),包括兩方面的內(nèi)容:PLC程序設(shè)計(jì)和上位監(jiān)控機(jī)通信程序設(shè)計(jì)。其中PLC程序設(shè)計(jì)包括網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和通信程