自動化立體倉庫中貨物自動識別技術(shù)研究.pdf

1、自動化立體倉庫的貨物識別系統(tǒng)利用機(jī)器人視覺技術(shù)、基于內(nèi)容的圖像檢索技術(shù)來實(shí)現(xiàn)貨物的自動識別,以解決現(xiàn)代物流領(lǐng)域里人工出入庫的缺陷.該文的主要工作是建立一個用于自動化立體倉庫的識別系統(tǒng),針對自動化立體倉庫的情況和特點(diǎn),將機(jī)器人視覺技術(shù)和基于內(nèi)容的圖像檢索技術(shù)用于自動化立體倉庫的貨物識別,對圖像處理和識別的理論和技術(shù)進(jìn)行了研究.構(gòu)造了自動化立體倉庫貨物識別系統(tǒng)的整體框架,并在整體框架的基礎(chǔ)上,完成了系統(tǒng)的初步實(shí)現(xiàn).該文利用機(jī)器人視覺技術(shù),以

2、規(guī)則物體為范例,利用Canny邊緣檢測算子對物體進(jìn)行邊緣提取,去除雜點(diǎn)后提取了物體中心點(diǎn),解決了物體的自動定位問題;將基于內(nèi)容的圖像檢索技術(shù)引入系統(tǒng)以解決物體的識別問題,為了對不同物體的彩色信息進(jìn)行度量,提出了彩色物體的信息熵概念,考慮到不同的灰度范圍,提出了分段熵的概念,然后以分段熵結(jié)合邊緣直方圖為特征,對物體進(jìn)行了識別;為了解決目前識別方法無法結(jié)合物體空間分布的缺點(diǎn),提出了顏色聚類表的概念,并構(gòu)造了顏色聚類表,并用其對物體進(jìn)行了識別