自動化立體倉庫控制技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、自動化立體倉庫綜合了物流分析、數(shù)據(jù)處理、貨架存取機以及其它輸送設(shè)備的設(shè)計、高度自動化的計算機控制管理技術(shù)，它充分利用空間、減少占地面積，通過計算機有效利用倉儲能力，合理減少庫存，加快儲備資金周轉(zhuǎn)、高速存取，適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)的柔性化生產(chǎn)。由于自動化立體倉庫在我國起步較晚，關(guān)于它的研究還比較少，隨著我國工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的不斷提高，立體倉庫的運用會越來越廣，所以本文的研究有一定的實際意義。 本文首先分析了立庫的概念以及國內(nèi)外的研究及應(yīng)用

2、狀況，然后描述了系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。對信息管理系統(tǒng)進行了基于UML的建模分析，主要分析了該自動化立體倉庫管理信息系統(tǒng)的模型建立的過程。完成了管理信息系統(tǒng)的建模后，對立庫系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)做了詳細的描述。立庫監(jiān)控系統(tǒng)是基于iFIX組態(tài)軟件開發(fā)的。上位機系統(tǒng)開發(fā)了監(jiān)控系統(tǒng)所要求的基本功能外，還對監(jiān)控系統(tǒng)中存在的不足之處做了一些改進，并提出了一些新的設(shè)計思想。利用iFIX的后臺調(diào)度功能大大減少了由于畫面切換引起的硬件連接斷開操作，減少了系統(tǒng)不必要