自動化立體倉庫控制系統(tǒng)程序設(shè)計與故障診斷.pdf

1、自動化立體倉庫(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個重要組成部分,廣泛地運(yùn)用于各行各業(yè)中.目前,它已經(jīng)成為了企業(yè)生產(chǎn)自動化和管理信息化的標(biāo)志之一.該課題選自國內(nèi)某自動化立體庫的改造項目,由于該立體庫是一個沒有完工的產(chǎn)品,整個系統(tǒng)沒有進(jìn)行統(tǒng)調(diào),各子系統(tǒng)間不能正常協(xié)調(diào)工作,并且設(shè)計不完善,存有缺陷和錯誤,致使當(dāng)前系統(tǒng)存在諸多故障和安全隱患,還由于廠方新的生產(chǎn)工藝的要求

2、,所以需要重新改造、開發(fā)PLC控制程序,以優(yōu)化生產(chǎn)過程,降低物流系統(tǒng)的故障率,提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率.針對傳統(tǒng)程序設(shè)計方法難以對具有并發(fā)、協(xié)調(diào)、競爭等復(fù)雜事件的PLC控制系統(tǒng)編程的問題,探討了一種基于Petri網(wǎng)模型的PLC程序設(shè)計方法.該方法利用Petri網(wǎng)的圖形性質(zhì)和對并發(fā)事件建模的能力,可簡便、直觀地構(gòu)建PLC控制系統(tǒng)程序.該文按照Petri網(wǎng)的設(shè)計思想,采用功能表圖(Function Chart)的描述構(gòu)造數(shù)學(xué)模型,在模型的基礎(chǔ)