360度物體三維測量方法研究.pdf

1、如何獲得蘊含了深度信息的深度圖像是發(fā)展機器視覺的關(guān)鍵。三維測量通過各種方法使攝像機拍攝的二維圖像變成蘊含了物體深度信息的深度圖像，從而獲得物體的三維信息來達(dá)到認(rèn)知世界的目的?，F(xiàn)有的三維測量方法種類繁多，其中結(jié)構(gòu)光空間編碼方法只需拍攝被測物體上的一幅圖像就能得到物體表面的三維信息，具有測量速度快、方法簡單易行和操作簡便等優(yōu)點。由于攝像機視場的限制或者是物體表面遮擋等因素，無法從一幅圖像中得到整個物體的表面信息。為了實現(xiàn)物體表面360度三維

2、測量，需要對物體從不同角度進(jìn)行分塊測量，將物體局部三維數(shù)據(jù)通過拼接技術(shù)拼接成一個整體。
　　 本文采用彩色條紋組合編碼方法，實現(xiàn)物體局部的三維測量，獲取物體表面可測點的三維坐標(biāo)。在此基礎(chǔ)上，采用標(biāo)志點拼接技術(shù)結(jié)合最小二乘法實現(xiàn)多幅圖像之間的拼接。橢圓形標(biāo)志點放置在兩幅圖像的重疊區(qū)域，用Hough變換橢圓檢測技術(shù)檢測形心坐標(biāo)，采用最小二乘法求出標(biāo)志點的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣，利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將局部坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成全局坐標(biāo)系實現(xiàn)多次拼接，最終完成