雙伸位堆垛機作業(yè)調度的優(yōu)化研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對雙伸位堆垛機立體庫的庫位編碼問題提出了歸一化處理思想和單點雙向擴展方法,打破了傳統(tǒng)的最低能耗思想,建立了兩級庫位編碼,根據(jù)入出庫貨物統(tǒng)計質量的排列和優(yōu)化后的庫位號來指導入出庫貨物貨位的選擇,并通過實例模擬驗證,結果表明該庫位分配優(yōu)化方法大大節(jié)省了雙伸位堆垛機的能量消耗,提高了堆垛機的周轉頻率及效率,有效地解決了新型立體庫的庫位配置問題。針對雙伸位堆垛機揀選作業(yè)的路徑行走特點,把揀選作業(yè)歸結為以時間為代價的對稱旅行商問題。為了解決

2、揀選作業(yè)調度問題的優(yōu)化求解,設計了遺傳算法(GA)、單親遺傳算法(PGA),并在PGA的基礎上,提出了基于免疫抗體的單親遺傳算法(IPGA)。IPGA增加了免疫抗體的提取與注射過程,將分區(qū)平均搜索方法與構建TSP凸多邊形思想結合,構建一條揀選回路作為免疫抗體,再通過迭代過程中向免疫抗體過渡的方式進行抗體注射,通過建立記憶庫的最優(yōu)保存機制獲得新生種群個體。通過三種算法的實例仿真驗證,結果表明IPGA既解決了遺傳算法對種群多樣性的要求、由于

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