單探測器復合軸的跟蹤技術研究.pdf_第1頁
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1、分類號：T叢旦星魚!!單探測器復合軸的跟蹤技術研究ResearchonCompoundaxisTrackingTechnologyBasedonSingleDetector學位授予單位及代碼：籃鲞堡王太堂(!Q!璺魚2學科專業(yè)名稱及代碼：垡矍型堂皇撞盔(Q璺Q壘QQ2研究方向：趨蜜測控堇盔量垡墨申請學位級別：亟指導教師：堡苴蝰塾堡研究生：迕量絲論文起止時間：201211Q二星Q!曼!!!摘要復合軸伺服系統(tǒng)分為單探測器復合軸伺服系統(tǒng)和雙探

2、測器復合軸伺服系統(tǒng)。雙探測器比單探測器伺服系統(tǒng)精度高，因此應用更為廣泛。本文結合實驗室項目，進行詳細論述粗精復合軸控制系統(tǒng)，對粗精跟蹤系統(tǒng)傳遞函數(shù)進行優(yōu)化設置。在探測器切換的過程中考慮到目標運動的快速性以及隨機性，利用卡爾曼預測技術進行預測，并進行了仿真驗證。通過單探測器系統(tǒng)模型的建立，對系統(tǒng)確定了理論解耦控制方案，分析了PZT對單探測器系統(tǒng)的影響，并進行了仿真驗證。對單探測器伺服系統(tǒng)PZT檢測電路進行設計，通過實驗檢測的數(shù)據(jù)可以看出，

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