多源目標(biāo)探測(cè)器數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)據(jù)融合是對(duì)多源信息進(jìn)行處理的一門(mén)綜合性學(xué)科，通過(guò)對(duì)多個(gè)或多種傳感器進(jìn)行融合以得到更為準(zhǔn)確的估計(jì)和推理，是目前研究的熱點(diǎn)，已得到廣泛應(yīng)用。本文系統(tǒng)地研究了以雷達(dá)和紅外為代表的多源目標(biāo)探測(cè)器數(shù)據(jù)融合問(wèn)題。 本文首先綜述了數(shù)據(jù)融合技術(shù)的概念、基本原理、研究意義和應(yīng)用；介紹了數(shù)據(jù)融合的功能模型和層次結(jié)構(gòu)。 研究討論了數(shù)據(jù)融合前的預(yù)處理技術(shù)，包括數(shù)據(jù)的空間對(duì)準(zhǔn)、時(shí)間配準(zhǔn)和合理性檢驗(yàn)三個(gè)方面。1.詳細(xì)論述了空間對(duì)準(zhǔn)時(shí)的常用坐標(biāo)系、

2、坐標(biāo)變換理論。2.在給出并分析了現(xiàn)有的時(shí)間配準(zhǔn)方法后，經(jīng)改進(jìn)提出了基于數(shù)據(jù)擬合的時(shí)間配準(zhǔn)算法，很好地解決了原有方法中對(duì)目標(biāo)勻速運(yùn)動(dòng)的假設(shè)限制和觀測(cè)誤差的影響，使算法更具有實(shí)用性；為了滿足雷達(dá)和紅外等目標(biāo)探測(cè)器使用場(chǎng)合對(duì)數(shù)據(jù)精度的要求，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有的自學(xué)習(xí)能力和對(duì)任意非線性函數(shù)逼近的特性，提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間配準(zhǔn)算法，實(shí)現(xiàn)了高精度的配準(zhǔn)；通過(guò)仿真驗(yàn)證了算法的有效性并給出了配準(zhǔn)精度對(duì)比結(jié)果，分析了兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。3.討論了數(shù)據(jù)

3、合理性檢驗(yàn)的方法。 最后一章對(duì)融合算法的研究，在研究討論了卡爾曼狀態(tài)估計(jì)理論和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)異質(zhì)互補(bǔ)性探測(cè)器雷達(dá)和紅外對(duì)目標(biāo)探測(cè)時(shí)測(cè)量維數(shù)的不一致性，提出了基于部分反饋的雷達(dá)和紅外數(shù)據(jù)融合算法；后又結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)和紅外數(shù)據(jù)融合算法，以實(shí)現(xiàn)高精度的融合結(jié)果，更好的滿足雷達(dá)和紅外數(shù)據(jù)處理精度的實(shí)際需要。最后，進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，仿真表明基于部分反饋融合算法和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)和紅外數(shù)據(jù)