單探測(cè)器復(fù)合軸的跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、分類(lèi)號(hào)：T叢旦星魚(yú)!!單探測(cè)器復(fù)合軸的跟蹤技術(shù)研究ResearchonCompoundaxisTrackingTechnologyBasedonSingleDetector學(xué)位授予單位及代碼：籃鲞堡王太堂(!Q!璺魚(yú)2學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)及代碼：垡矍型堂皇撞盔(Q璺Q(chēng)壘QQ2研究方向：趨蜜測(cè)控堇盔量垡墨申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：亟指導(dǎo)教師：堡苴蝰塾堡研究生：迕量絲論文起止時(shí)間：201211Q二星Q!曼!!!摘要復(fù)合軸伺服系統(tǒng)分為單探測(cè)器復(fù)合軸伺服系統(tǒng)和雙探

2、測(cè)器復(fù)合軸伺服系統(tǒng)。雙探測(cè)器比單探測(cè)器伺服系統(tǒng)精度高，因此應(yīng)用更為廣泛。本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，進(jìn)行詳細(xì)論述粗精復(fù)合軸控制系統(tǒng)，對(duì)粗精跟蹤系統(tǒng)傳遞函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置。在探測(cè)器切換的過(guò)程中考慮到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的快速性以及隨機(jī)性，利用卡爾曼預(yù)測(cè)技術(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。通過(guò)單探測(cè)器系統(tǒng)模型的建立，對(duì)系統(tǒng)確定了理論解耦控制方案，分析了PZT對(duì)單探測(cè)器系統(tǒng)的影響，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。對(duì)單探測(cè)器伺服系統(tǒng)PZT檢測(cè)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)的數(shù)據(jù)可以看出，