基于高動態(tài)GPS接收機(jī)跟蹤環(huán)路研究及其DSP實現(xiàn).pdf

1、GPS系統(tǒng)是目前應(yīng)用最廣泛的一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一，它可以向用戶提供精確的導(dǎo)航和定位服務(wù)。高動態(tài)環(huán)境會使GPS信號載波產(chǎn)生較大的多普勒頻移，導(dǎo)致載波環(huán)路失鎖，難以保持載波同步。所以，如何在高動態(tài)環(huán)境下提供精確可靠的導(dǎo)航定位服務(wù)是我國經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)的迫切需求。本文主要完成了以下研究工作：
　　首先，本文系統(tǒng)介紹了當(dāng)前世界上主要的幾種導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及高動態(tài)給GPS載波跟蹤帶來的問題。并以GPS為對象詳細(xì)闡述了PRN碼的產(chǎn)生，GPS信

2、號的調(diào)制和GPS軟件接收機(jī)的基本原理，包括GPS信號的捕獲和跟蹤過程，并對捕獲跟蹤算法進(jìn)行了MATLAB仿真，在對不同環(huán)境下跟蹤結(jié)果對比分析的基礎(chǔ)上提出了研究高動態(tài)環(huán)境下跟蹤算法的必要性。
　　然后，針對高動態(tài)環(huán)境的特點(diǎn)，對適應(yīng)高動態(tài)環(huán)境的幾種經(jīng)典的跟蹤算法如叉積自動頻率跟蹤環(huán)、擴(kuò)展卡爾曼濾波算法、頻率擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和FLL+PLL聯(lián)合跟蹤算法進(jìn)行了分析，并在FLL+PLL聯(lián)合跟蹤算法的基礎(chǔ)上提出了一種新的改進(jìn)算法。而后，對該