GPS軟件接收機跟蹤算法的研究及實現(xiàn).pdf

1、GPS是目前應用最為廣泛的導航系統(tǒng)。論文主要研究了GPS接收機的跟蹤問題，而GPS跟蹤技術(shù)的優(yōu)劣是能否準確、實時接收信號并定位的前提。因此，本文對GPS跟蹤技術(shù)的研究具有非常重要的理論意義和實際應用價值。
　　 跟蹤算法在捕獲算法提供多普勒頻移及碼相位的基礎上，利用載波跟蹤環(huán)路和碼跟蹤環(huán)路對GPS信號進行解調(diào)、解擴，從而得到導航電文數(shù)據(jù)。本文主要完成了基于FPGA的跟蹤算法及基于Matlab的導航解算算法的設計及實現(xiàn)。首先，本文

2、對GPS跟蹤算法的原理進行了分析，并利用Matlab軟件對GPS跟蹤算法進行仿真測試，從而驗證了該算法的可行性，其中載波跟蹤環(huán)采用科斯塔斯環(huán)，碼跟蹤環(huán)采用延遲鎖定環(huán)。然后，完成了GPS跟蹤環(huán)路各模塊的功能設計。接著，采用真實的衛(wèi)星數(shù)據(jù)對GPS跟蹤整體環(huán)路進行FPGA仿真，并且成功得到了導航電文數(shù)據(jù)。最后，完成了GPS跟蹤算法的指標測試，并利用Matlab軟件對導航電文數(shù)據(jù)進行解算，實際測試結(jié)果表明:與高精度接收機相比，本文所設計的接收機