2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、現(xiàn)有圖像跟蹤系統(tǒng)大部分采用PC(Personal Computer)或IPC(Industrial Personal Computer)模式,將圖像傳回主機(jī)后進(jìn)行跟蹤處理,該模式存在明顯不足。大量無(wú)意義圖片傳入服務(wù)器端進(jìn)行處理,增加了通信量。圖像的傳輸,降低了跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)性效果。圖像在回傳的過(guò)程中會(huì)受到各種噪聲干擾,使得圖像質(zhì)量下降,提高了跟蹤難度。PC或IPC是通用設(shè)備,集成了許多與跟蹤系統(tǒng)無(wú)關(guān)部件,增加了系統(tǒng)成本。
  如果將

2、目標(biāo)跟蹤的全過(guò)程放在前端完成,將跟蹤結(jié)果回傳控制中心,而不是大量圖像信息,則有效的克服了上述PC或IPC模式的顯著缺點(diǎn)。
  本文提出了基于ARM9平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),將目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法集成到ARM9平臺(tái)前端上,提出了適合ARM9平臺(tái)的目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)關(guān)聯(lián)新方法。主要工作如下:
  (1)針對(duì)目標(biāo)運(yùn)行范圍廣,搜索難度大問(wèn)題,提出了檢測(cè)與預(yù)測(cè)相結(jié)合的方法,通過(guò)目標(biāo)軌跡預(yù)測(cè),縮小搜索范圍,極大的提高了檢測(cè)速度。
  (2)

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