基于STM32的智能小車研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、智能小車(自主移動機器人)是一類通過內(nèi)部、外部傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),在有障礙物的復雜環(huán)境中實現(xiàn)面向目標的自主運動,從而完成一定作業(yè)功能的機器人系統(tǒng)。它集中運用了單片機、傳感器、信息融合、通信接口、導航控制、人工智能以及自動控制等一系列高新技術。
　　 本論文提出了一種基于STM32嵌入式微處理器的智能小車控制系統(tǒng)設計技術。智能小車以四輪輪式結構作為機械平臺,控制系統(tǒng)選擇意法半導體公司的STM32F103C8微控制器作

2、為核心處理器,利用其高速的數(shù)據(jù)處理能力和芯片內(nèi)部集成豐富的外設接口資源,結合CAN總線以及無線通信接口為智能小車提供了一個功能強大并具有一定擴展性的硬件平臺。在軟件設計中使用模塊化編程,方便進行后續(xù)更新和升級。
　　 論文首先概要介紹了與智能小車相關的行走機器人領域的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及系統(tǒng)主控制芯片的選擇；然后介紹了智能小車運動控制系統(tǒng)的硬件電路的設計與實現(xiàn)；論文結合智能小車導航控制理論介紹了當前路徑規(guī)劃的研究現(xiàn)狀,并在此基礎上

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