基于stm32的can智能溫度檢測系統(tǒng)設計

1、1基于基于STM32STM32的CANCAN智能溫度檢測系統(tǒng)設計智能溫度檢測系統(tǒng)設計石潤彬指導老師鄧晶摘要：本文介紹了以STM32CPU作為控制核心，基于CAN總線協(xié)議的汽車溫度采集系統(tǒng)的設計，從硬件與軟件兩方面介紹了其溫度采集節(jié)點與中心信息顯示的實現(xiàn)過程。關鍵詞：STM32；CAN總線協(xié)議；溫度傳感器DesignofSmartTemperatureAcquisitionSystemBasedonSTM32CANAbstract:Abs

2、tract:ThispaperintroducesatemperatureacquisitionsystemmodelbasedontheCANbususingSTM32asitscontrolleralsodescribestheprocessoftemperatureacquisitioninnodemoduleinfmationdisplayincentralmodulefromhardwaresoftware.Keywds:Ke

3、ywds:STM32；CAN；Temperatureacquisition0引言社會的快速發(fā)展，使汽車成為了最為普及的交通工具，溫度是檢測汽車運行狀況的一項重要指標。在實際應用中，常在冷卻水、潤滑油等處設置溫度傳感器以檢測行駛情況。在汽車通訊系統(tǒng)中，控制器局部網(wǎng)（ControllerAreawkCAN）是BOSCH公司領先推出的一種多主機局部網(wǎng)，由于其卓越性能現(xiàn)已廣泛應用于電磁輻射強，工作環(huán)境惡劣的工業(yè)場所，CAN的直接通信距離最遠可達

4、10km；通信速率最高可達1Mbps.在眾多32位微處理器中，STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARMCtexM3內(nèi)核，性能出眾，功能創(chuàng)新，外設豐富，廣泛應用于工業(yè)及消費類電子產(chǎn)品。使用STM32作為主控芯片，構建高性能的CAN總線網(wǎng)絡化溫度傳感系統(tǒng)將更有利于汽車的穩(wěn)定行駛。1概述1.1系統(tǒng)設計本文設計的溫度采集系統(tǒng)可以采集不同位置的溫度，并通過CAN總線準確地傳回控制中心，同時系統(tǒng)也可以在溫度異常時

5、做出報警提示。該系統(tǒng)由主控節(jié)點、采集節(jié)點和傳感器組成。傳感器設置在需要監(jiān)控溫度的汽車部件中，將溫度轉化為數(shù)字信號。采集節(jié)點用來收集相近的兩個傳感器信號，然后通過CAN總線將溫度信息發(fā)送至主控節(jié)點。主控節(jié)點接收到總線上的信息后，進行數(shù)據(jù)處3CPUSTM32F103CANControllerFSMCCAN收發(fā)器TJA1050LCDILI9325CAN總線#溫度傳感器(1)功能按鍵LED指示燈蜂鳴器JTAG接口圖2基于STM32溫度檢測節(jié)點系

6、統(tǒng)結構框圖#溫度傳感器(2)2.2STM32核心主控芯片采用STM32F103VE，STM32系列32位微處理器采用ARMv7的CtexM3內(nèi)核，接口豐富，外設完整，主頻高達72MHz，使用3.3V電壓供電。內(nèi)置有CAN控制器與FSMC控制器，簡化了系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。bxCAN(BaiscExtendedCAN)是STM32內(nèi)置的CAN控制器，支持2.0A、2.0BCAN協(xié)議，最高速率可達到1Mbits。其中包含3個發(fā)送郵箱，2組各包含3

7、個接收郵箱的FIFO，14個可變位寬的過濾器組。報文的發(fā)送和接收由CAN內(nèi)核自動實現(xiàn)。FSMC(FlexibleStaticMemyController)是STM32內(nèi)置的靜態(tài)存儲控制器，F(xiàn)SMC映射管理的1GB空間被分為4個BANK，LCD控制芯片中的Flash可以被映射到BANK1，在之后的顯示使用中，只需更改映射后FSMC中BANK1的值即可對LCD的FLASH進行操作。2.3溫度傳感器本系統(tǒng)采用的溫度傳感器是DS18B20“單總

8、線”接口的溫度傳感器，與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測溫元件相比，它是一種新型的體積小、適用電壓寬、與微處理器接口簡單的數(shù)字化溫度傳感器。該傳感器測量溫度范圍為55~125℃，精度為0.5℃。DS18B20數(shù)據(jù)端與STM32的GPIO口連接，因為要求上拉輸出模式，所以可以直接使用GPIO口的IPU(上拉輸入)模式，傳感器的VDD端接5VDC。2.4CAN外圍收發(fā)電路TJA1050是CAN控制器和物理總線之間的接口，是一種標準的高速CAN收發(fā)器。輸入