基于CAN-BUS和STM32的智能步進電機驅動控制模塊設計.pdf

1、步進電機具有可開環(huán)控制、無累積誤差、精確定位等特性，在自動化控制領域起著舉足輕重的作用。在儀用精密定位系統(tǒng)中，步進電機愈加顯示出其優(yōu)異特性。隨著國民經濟的發(fā)展，多步進電機的驅動控制系統(tǒng)是目前的主流應用，而一個系統(tǒng)整機性能的好壞與其驅動控制架構模式的優(yōu)劣密切相關。因此，對多個步進電機的應用架構進行研究和探討是十分必要的。
　　傳統(tǒng)的步進電機驅動架構多采用集中并行式控制模式，存在實時性差等不足，本文針對此現狀提出了新的步進電機應用架構

2、——分布串行式控制架構。文中基于STM32系列芯片和CAN總線設計了分布式智能步進電機驅動控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)集中并行式控制架構相比，分布串行式控制架構具有可靠性高、靈活性好、實時性強的突出特點。
　　本文對步進電機進行了相關介紹，并結合其細分驅動技術，針對儀器儀表等多步進電機的應用場合，設計了分布式智能電機驅動控制系統(tǒng)。主要包括上位機控制管理界面的編寫、下位機主節(jié)點、子節(jié)點硬件設計以及CAN通信的實現。下位機通過RS232串口與上位

3、機通訊，為研究方便，選取PC機為上位機。采用LabWindows/CVI編寫上位機控制界面，可控制各個節(jié)點的運行，對各節(jié)點步進電機的啟停、正反轉、步數、細分數等進行控制。下位機各節(jié)點通過CAN總線實現及時地通信，且各個子節(jié)點具有智能性，主節(jié)點只需發(fā)送命令，具體控制可由子節(jié)點獨立完成。各節(jié)點主控制器均采用高性能、低功耗的STM32F103ZET6芯片，子節(jié)點電機驅動模塊選用THB7128高細分兩相混合式步進電機專用驅動芯片，細分數最高可達