鋁合金、鈦合金的機器人制孔關鍵工藝分析.pdf

1、飛機數字化裝配技術能夠極大提高飛機的制造與裝配效率，改善機體疲勞與安全性能，且將工人從惡劣、危險的勞動環(huán)境中解放，是當今飛機裝配制造業(yè)的發(fā)展趨勢，作為數字化裝配的重要的環(huán)節(jié)和最終階段，飛機連接孔的制備對裝配質量與飛機整體性能具有關鍵性的影響。機器人自動化制孔系統以其自動化程度高、適應性強和集成度好的獨特優(yōu)勢，結合激光跟蹤輔助測量系統、移動平臺導軌和終端執(zhí)行器等設備，共同構建航空材料的高效、高精度柔性制孔系統，成為飛機連接孔加工的最佳工業(yè)

2、解決方案，具有重大的工程應用價值。本文結合國防重大軍工項目，通過理論分析和試驗研究等方法，對航空材料的機器人自動制孔關鍵工藝進行了深入研究。全文共分6章，針對高效高精度的機器人自動加工在航空航天中的應用進行了系統的研究，從加工試驗設備到航空材料的介紹、加工工藝流程設計、制孔質量檢測直至方案在實際生產中的應用，是一個有機結合的整體。在第一章總體介紹了航空材料的自動化加工的發(fā)展和研究現狀，引出本文所研究的機器人自動化制孔技術的國內外應用和發(fā)

3、展，以及該技術所涉及到的OPC網絡通訊技術、三維造型與仿真技術以及航空材料的加工技術的介紹，是對論文的宏觀把握;第二章對實現機器人自動化加工方案的硬件支持進行研究，分別在機器人的結構組成、系統關鍵參數、運動學、工作空間和坐標系標定方案等方面及終端執(zhí)行器的結構、工作原理等方面進行分析，為實現自動化制孔奠定基礎;第三章主要研究機器人和數字化裝配環(huán)境的空間轉換基本理論，提出實現機器人自動化定位實現方案和位姿補償方法;第四章主要研究航空鋁合金材