鋁合金、鈦合金的機(jī)器人制孔關(guān)鍵工藝分析.pdf

1、飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)能夠極大提高飛機(jī)的制造與裝配效率，改善機(jī)體疲勞與安全性能，且將工人從惡劣、危險(xiǎn)的勞動(dòng)環(huán)境中解放，是當(dāng)今飛機(jī)裝配制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，作為數(shù)字化裝配的重要的環(huán)節(jié)和最終階段，飛機(jī)連接孔的制備對(duì)裝配質(zhì)量與飛機(jī)整體性能具有關(guān)鍵性的影響。機(jī)器人自動(dòng)化制孔系統(tǒng)以其自動(dòng)化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)和集成度好的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，結(jié)合激光跟蹤輔助測(cè)量系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌和終端執(zhí)行器等設(shè)備，共同構(gòu)建航空材料的高效、高精度柔性制孔系統(tǒng)，成為飛機(jī)連接孔加工的最佳工業(yè)

2、解決方案，具有重大的工程應(yīng)用價(jià)值。本文結(jié)合國(guó)防重大軍工項(xiàng)目，通過(guò)理論分析和試驗(yàn)研究等方法，對(duì)航空材料的機(jī)器人自動(dòng)制孔關(guān)鍵工藝進(jìn)行了深入研究。全文共分6章，針對(duì)高效高精度的機(jī)器人自動(dòng)加工在航空航天中的應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，從加工試驗(yàn)設(shè)備到航空材料的介紹、加工工藝流程設(shè)計(jì)、制孔質(zhì)量檢測(cè)直至方案在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用，是一個(gè)有機(jī)結(jié)合的整體。在第一章總體介紹了航空材料的自動(dòng)化加工的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，引出本文所研究的機(jī)器人自動(dòng)化制孔技術(shù)的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用和發(fā)

3、展，以及該技術(shù)所涉及到的OPC網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、三維造型與仿真技術(shù)以及航空材料的加工技術(shù)的介紹，是對(duì)論文的宏觀把握;第二章對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化加工方案的硬件支持進(jìn)行研究，分別在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、工作空間和坐標(biāo)系標(biāo)定方案等方面及終端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)、工作原理等方面進(jìn)行分析，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制孔奠定基礎(chǔ);第三章主要研究機(jī)器人和數(shù)字化裝配環(huán)境的空間轉(zhuǎn)換基本理論，提出實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化定位實(shí)現(xiàn)方案和位姿補(bǔ)償方法;第四章主要研究航空鋁合金材