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文檔簡介
1、近年來,雷達伺服控制技術(shù)有了快速的提高。本論文題目來自于某研究所的伺服系統(tǒng)研發(fā),論文重點闡述了系統(tǒng)的開發(fā)過程。
論文介紹了基于 C#語言的軟件開發(fā)和基于 ARM+FPGA綜合技術(shù)的硬件開發(fā)方案,并完成具體的開發(fā)設(shè)計。軟件上,完成了以 C#語言為基礎(chǔ)的軟件開發(fā),介紹了軟件開發(fā)涉及到串口通信、多線程和 UDP組播通信的關(guān)鍵技術(shù),并進一步闡述了軟件開發(fā)的設(shè)計流程和功能實現(xiàn)。硬件上,完成了以 ARM模塊電路、FPGA模塊電路、通信電路
2、、電機控制信號處理電路和旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理電路為核心的硬件設(shè)計;完成了 ARM程序的編寫,簡單介紹了其相關(guān)程序設(shè)計流程圖;完成了可編程邏輯器(FPGA)的開發(fā)工作,包括對 FPGA總體邏輯、控制信息配置邏輯、脈沖輸出邏輯、旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)化器邏輯和中斷邏輯的開發(fā)。
完成上述工作后,進行了控制系統(tǒng)的測試試驗。結(jié)合雷達主機、上位機、交流伺服電機及其驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)變壓器、限位開關(guān)和天線的測試平臺,進行多次測試和長時間的拷機。結(jié)果表明
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