智能機器人的視頻處理與運動特體跟蹤.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、視頻跟蹤是近年來新興的一個研究方向，它融合了計算機視覺、模式識別、人工智能等技術。目前國內(nèi)很多跟蹤技術的研究是基于高性能的PC機，Windows平臺下的設計。本文所作的工作是在嵌入式平臺上展開，由于硬件的資源限制，很多算法需要經(jīng)過修改才能在ARM平臺上運行。
　　 本文首先搭建了嵌入式系統(tǒng)平臺，包括開發(fā)板與上位機之間的通信，計算機視覺開源庫的移植，視頻驅(qū)動模塊的開發(fā)。然后，在上述平臺上，采用幀間差分法和背景差分法檢測運動物體。在

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