基于Blackfin的工業(yè)智能相機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、中國(guó)是世界工廠，所生產(chǎn)的產(chǎn)品眾多，其質(zhì)量均需要檢測(cè)。在眾多的質(zhì)量檢測(cè)方法中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為獲取產(chǎn)品質(zhì)量信息最豐富的一種方法，在產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域已經(jīng)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。隨著CCD(Charge-coupledDevice)與CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)圖像傳感器技術(shù)、各種微處理器的性能和數(shù)據(jù)通信速度的大幅提升，使得將各種功能模塊集成于單一設(shè)備中成為可能，因此出現(xiàn)了工業(yè)智能相機(jī)

2、技術(shù)。
　　工業(yè)智能相機(jī)屬于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的一種，它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)脫機(jī)工作。與傳統(tǒng)的依托于PC(PersonalComputer)機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相比，工業(yè)智能相機(jī)具有多功能、模塊化、高可靠性和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)就是不具備PC機(jī)超高的運(yùn)算速度，而且目前市場(chǎng)上的工業(yè)智能相機(jī)一旦出廠功能就被固定，無(wú)法滿足用戶多變需求。因此，本文從具體的應(yīng)用需求出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款以Blackfin系列DSP(Di

3、gital Signal Processing)處理器BF531為圖像數(shù)據(jù)處理器，使用CMOS圖像傳感器MT9P031采集圖像數(shù)據(jù)，并搭配多個(gè)可裁剪單元的工業(yè)智能相機(jī)。
　　本文對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能相機(jī)的通用性方面進(jìn)行了重點(diǎn)研究。硬件方面，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境、圖像處理方式和控制方式的不同設(shè)計(jì)了多種硬件配置方案，并根據(jù)硬件配置對(duì)所有模塊進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)。軟件方面，選擇開(kāi)源圖像視覺(jué)函數(shù)庫(kù)OpenCV(Open Source Computer