基于MSP430單片機的微量計量泵控制系統(tǒng)設計.pdf

1、計量泵作為一種專門用于流體精確計量的特殊泵,已被廣泛的應用在國民經濟發(fā)展的各行各業(yè)中。隨著生產工藝和自動化控制要求的提高,對計量泵也提出了更嚴格的標準。由于國產計量泵控制方式的精度不理想、流量顯示不直觀、可靠性差,無法滿足對現代化工業(yè)生產工藝的控制需求。近些年,隨著機電一體化迅速崛起和快速發(fā)展,在測控領域掀起了一場新的革命,也對計量泵的控制提出來更高的要求。
　　本文以MSP430系列超低功耗單片機為控制核心,設計了一套可以通過控

2、制步進電機方向和轉速,來實現流量控制的微量計量泵閉環(huán)控制系統(tǒng)。論文的主要研究內容如下:
　　首先,在對微量計量泵控制系統(tǒng)的各組成環(huán)節(jié)進行數學理論分析的基礎上,建立整個系統(tǒng)正確的數學模型,設計了與控制系統(tǒng)相匹配的模糊控制器,以達到流量的智能控制。用Matlab/Simulink仿真驗證了在步進電機的不同勵磁方式下該模糊控制器的精確性和穩(wěn)定性。
　　其次,采用MSP430作為主控芯片,以步進電機為控制對象,以增量式光電編碼器為檢

3、測反饋元件,設計了系統(tǒng)的硬件功能電路,包括系統(tǒng)電源電路、按鍵電路、LCD顯示電路、步進電機驅動電路、轉速采集電路和報警電路等。用IAR Embedded Workbench開發(fā)平臺編寫調試與硬件系統(tǒng)相適合的軟件程序。軟硬件相結合實現了包括按鍵控制步進電機轉動狀態(tài),直觀顯示步進電機轉速和光電編碼器采集以及報警等功能。
　　最后,通過 VB(Visual Basic)上位機開發(fā)軟件設計了微量計量泵系統(tǒng)的上位機控制顯示界面,使其具有直觀