小模數(shù)漸開線少齒差減速器的設(shè)計(jì)及其傳動(dòng)特性研究.pdf

1、隨著我國對(duì)航天產(chǎn)業(yè)的逐漸重視,高度集成的航天器已成為目前航天技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。在航天領(lǐng)域中,除俄羅斯外諧波減速器的應(yīng)用最為廣泛,但是諧波減速器在特殊航天環(huán)境下因柔輪的原因而存在剛度較低的不足。少齒差減速器具有大傳動(dòng)比、大輸出力矩、高剛度等優(yōu)點(diǎn),且可克服諧波減速器在航天環(huán)境下的缺點(diǎn)與不足,因此本文提出了對(duì)小模數(shù)漸開線少齒差減速器的設(shè)計(jì)及其傳動(dòng)特性研究。
　　本文針對(duì)漸開線少齒差嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn),分析了影響漸開線少齒差齒輪傳動(dòng)嚙合

2、質(zhì)量指標(biāo)的因素,并將之歸結(jié)于對(duì)嚙合角的研究。提出采用遺傳算法思想優(yōu)化少齒差減速器傳動(dòng)參數(shù),根據(jù)優(yōu)化目標(biāo),將優(yōu)化設(shè)計(jì)分為體積與減速器承載能力系數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化和嚙合角優(yōu)化兩部分進(jìn)行研究。
　　討論了少齒差齒輪副嚙合的各種嚙合干涉判據(jù),建立了以嚙合角最小為優(yōu)化目標(biāo)、以防止發(fā)生齒廓重疊干涉、連續(xù)傳動(dòng)(重合度)要求等為約束條件的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。同時(shí),插齒刀參數(shù)的選取決定著插齒刀壽命、耐用度和被加工齒輪質(zhì)量等切削性能。為了使插齒刀獲得更好的切削性

3、能,建立了以插齒刀最大重磨厚度為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型,該模型為插齒刀參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。在以上所建立兩數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,利用Matlab遺傳算法工具箱分別對(duì)嚙合角和插齒刀參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化計(jì)算,利用該方法可獲得滿足各種干涉約束條件下最小的嚙合角和切削性能最優(yōu)的插齒刀參數(shù)。
　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)小模數(shù)漸開線少齒差減速器進(jìn)行了實(shí)例設(shè)計(jì),確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)。對(duì)減速器輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度校核,并計(jì)算了減速器效率值和回差值。討論了少齒差多齒