電動車用無刷直流電機控制器的研究.pdf

1、隨著能源危機的加重和環(huán)保意識的增強，微型電動車已逐漸為人們所接受，成為當今環(huán)保節(jié)能的新能源車輛，在微型電動車驅動電機中，無刷直流電機(BLDCM)以其卓越的性能而受到廣大電動車廠商的青睞，但BLDCM存在較大轉矩脈動，這使得它在低速時發(fā)出噪聲和振動，嚴重的甚至影響微型電動車的驅動性能，在電池技術未取得突破性進展的條件下，如何在不大幅提高硬件成本的基礎上抑制無刷電機的轉矩脈動和噪聲問題，是電動車產業(yè)化必須解決的問題之一。本文正是以抑制微型

2、電動車用BLDCM轉矩脈動為目標，并在此基礎上，對小功率BLDCM控制器進行優(yōu)化設計，以適應小功率BLDCM控制器向大功率方向擴展的要求。
　　 論文從BLDCM數學模型開始，在簡要分析了無刷直流電機數學模型的基礎上，用MATLAB/Simulink工具箱構造了一種更直觀的BLDCM仿真模型，并得出了仿真波形，為控制系統的軟硬件設計提供了一定的參考依據；對BLDCM轉矩脈動和抑制方法作了簡單的介紹，在查閱了國內外大量文獻的基礎上

3、，詳細分析了換相轉矩脈動產生的原因，同時，還對不同PWM調制方式對微型電動車用無刷直流電機轉矩的影響作了分析，在不顯著提高硬件成本的基礎上，提出了抑制微型電動車用BLDCM低速轉矩脈動的方法。
　　 為提高控制系統的穩(wěn)定性和安全性，控制系統采用了光電隔離的方法，設計了控制系統的硬件電路，給出了控制系統的硬件電路圖，其中包括dsPIC30F2010芯片及外圍電路，供電電源電路，光電隔離及功率驅動電路，霍爾電路和反饋檢測電路等；闡述