基于FPGA的實時視覺跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、計算機視覺領(lǐng)域當(dāng)中，視覺跟蹤一直以來占有舉足輕重的地位，同時它也是視頻監(jiān)控應(yīng)用研究領(lǐng)域的核心技術(shù)課題。近年來，相關(guān)科學(xué)技術(shù)突飛猛進，視覺跟蹤技術(shù)也有了長足的發(fā)展，并且伴隨視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，實時監(jiān)控系統(tǒng)對于圖像處理的速度有了更高的要求。這種情況下，能夠進行并行運算的可編程邏輯器件擁有了無可比擬的性能和優(yōu)勢，越來越多的受到各方的關(guān)注和重視。鑒于此，文章采用了FPGA作為所設(shè)計的系統(tǒng)的核心處理器，選擇的芯片為XC4VSX25，其隸屬于Xil

2、inx公司，這款視覺跟蹤系統(tǒng)，對比于傳統(tǒng)的以ARM為核心的處理平臺和以DSP或者PC作為算法運算核心器件的處理平臺，設(shè)計更加靈活，速度更快，便于升級，方便隨時更改設(shè)計內(nèi)容。
　　文章的內(nèi)容主要由以下幾個方面構(gòu)成：
　?。?）搭建基于FPGA的視覺跟蹤系統(tǒng)的硬件平臺。從視頻數(shù)據(jù)流的獲取開始，一直到最終顯示，中間涉及到的各個模塊的架構(gòu)，包括采集、顯示、幀存等。完成這些工作才能進行運動物體的檢測，進而實現(xiàn)運動物體的跟蹤。
　

3、?。?）系統(tǒng)采用的視頻解碼芯片為TVP5150，它是通過I2C總線來進行配置的。文章利用FPGA的兩個管腳并使用VerilogHDL語言編寫I2C總線控制器對其初始化，配置完成之后，TVP5150即生成標(biāo)準(zhǔn)的YCbCr4:2:2信號。
　　（3）系統(tǒng)使用的DDR芯片型號為MT46V16M16，F(xiàn)PGA對其操作前首先要設(shè)計DDR控制器，才能方便進行讀寫操作，用于完成背景幀參數(shù)的計算和存儲。
　?。?）使用硬件描述語言編寫運動目