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文檔簡(jiǎn)介
1、視覺(jué)跟蹤作為視覺(jué)信息處理最核心的技術(shù)，在軍事、安全、工業(yè)以及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。而相比較灰度圖像，彩色圖像含有更豐富敏感的信息，使得實(shí)現(xiàn)彩色目標(biāo)跟蹤具有更為廣闊的應(yīng)用前景與重大的研究意義。
本文分析研究了目前最具代表性和前沿的兩種跟蹤算法:MS算法和粒子濾波算法，并針對(duì)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，重點(diǎn)研究了由H.Zhu，P.Zhao等人提出的基于邊沿方向多候選區(qū)再生跟蹤算法，并將其擴(kuò)展到RGB彩色空間，對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的理論闡
2、述，并在FPGA平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了彩色目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。
本系統(tǒng)以Xilinx Spartan-3E系列XC3S500E-PQ208芯片為控制核心，設(shè)計(jì)了圖像采集、圖像顯示、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等相關(guān)硬件電路;采用FPGA提供的嵌入式PicoBlaze軟核微處理器，利用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)圖像的采集與顯示;利用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)彩色目標(biāo)的邊沿特征提取，對(duì)提取出的目標(biāo)特征，采用MCR算法實(shí)現(xiàn)對(duì)彩色目標(biāo)的跟蹤。結(jié)果表明:該算法抗干擾能力強(qiáng)、計(jì)算量小、硬件易實(shí)現(xiàn)
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