2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、目標(biāo)跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域的一個研究熱點，在視頻監(jiān)控、行人跟蹤等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。由于現(xiàn)有的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)在跟蹤旋轉(zhuǎn)、縮放的目標(biāo)時，系統(tǒng)的跟蹤精度及實時性存在諸多限制，為此，本文提出一種基于特征點和卡爾曼濾波的跟蹤算法，采用Xilinx公司的Spartan-6 FPGA，設(shè)計了一個單目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)跟蹤算法采用DoG（高斯差分）算子和Canny算法檢測特征點，利用簡化的SIFT描述子進(jìn)行匹配，使用方向約束與偏移距離眾數(shù)提純匹配

2、點，并通過卡爾曼濾波預(yù)測目標(biāo)位置，實現(xiàn)實時精確跟蹤。系統(tǒng)設(shè)計中，首先對提出的算法的可行性進(jìn)行仿真驗證，其次通過CCD、TVP5158、TFP410、FPGA、顯示器等器件搭建跟蹤系統(tǒng)的硬件平臺，在此基礎(chǔ)上，在FPGA平臺上設(shè)計實現(xiàn)了DoG極值點檢測、Canny邊緣檢測、特征點描述、特征點匹配、卡爾曼濾波等模塊，最后采用跟蹤系統(tǒng)對真實場景中的人進(jìn)行了跟蹤實驗。
　　實驗結(jié)果表明，所設(shè)計的系統(tǒng)能夠處理幀頻為25幀/秒、分辨率為720×

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