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文檔簡介
1、目標(biāo)跟蹤一直是一個(gè)熱門的研究領(lǐng)域，應(yīng)用范圍也逐漸由軍用向民用擴(kuò)展，精度高、實(shí)時(shí)性好是目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵因素。為了滿足目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的精度和實(shí)時(shí)性要求，本文以Xilinx公司的Virtex-5開發(fā)板為核心，設(shè)計(jì)了一個(gè)相關(guān)跟蹤系統(tǒng)。
本文首先對(duì)相關(guān)跟蹤算法進(jìn)行了深入的研究，利用MATLAB軟件和FPGA分別實(shí)現(xiàn)了相關(guān)跟蹤算法，通過處理時(shí)間的對(duì)比，確定了使用FPGA實(shí)現(xiàn)算法的可行性和優(yōu)越性。隨后本文設(shè)計(jì)了以FPGA為核心的跟蹤
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