基于fpga的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計與研究

1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文基于FPGA的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計與研究姓名：吳長江申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：趙不賄20100612江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文A B S T R A C TW i t ht h e r a p i d d e v e l o p m e n to fe l e c t r o n i c t e c h n o l o g y , c o m p u t e r p e r f o r m a n c

2、 eh a s b e e n g r e a t l y i m p r o v e d 。C o m p u t e rr e a l i z a t i o n o f h u m a nv i s u a l f u n c t i o n i sb e c o m i n go n e o f t h em o s tp o p u l a r t o p i c si nt h e c o m p u t e rf i e

3、l d ．T a r g e t d e t e c t i o na n dt r a c k i n gt e c h n o l o g yb a s e do nv i d e oi st h em o s ti m p o r t a n tf i e l do f c o m p u t e rv i s i o nr e s e a r c h ．I t i s t h ek e yt e c h n o l o g yi

4、 n t h ei n d u s t r i a la p p l i c a t i o n ss u c ha si n t e l l i g e n tc o n t r o l ，h u m a n - c o m p u t e ri n t e r a c t i o n ，m o b i l er o b o tn a v i g a t i o na n dr o b o th a n d —e y es y s t

5、 e m ．I t h a s v e r y a t t r a c t i v e p r o s p e c t i n s c i e n t i f i c r e s e a r c h a n d e n g i n e e r i n ga p p l i c a t i o n s ．T h i s d i s s e r t a t i o n p r o p o s e s an e wi d e a b a s

6、e d o n F P G A ，d e s i g n s as t a t i cb a c k g r o u n dv i d e o s e q u e n c e u s e d i n t h ed y n a m i co b j e c t d e t e c t i o na n dt r a c k i n gs y s t e m ．Ac e r t a i n r e g i o n i s m o n i t

7、 o r e d b y af i x e d c a m e r a , t h e d y n a m i cv i d e os e q u e n c e s a r e a n a l y z e da n d t h et a r g e t ’Sm o t i o n p a r a m e t e r sa l e c a l c u l a t e d ．C o m p a r e dw i t ht h et r a

8、 d i t i o n a ls y s t e mb a s e d o nP C ，t h i ss y s t e ma d a p t si n c r e a s i n g r e q u i r e m e n t so f t h et a r g e tt r a c k i n gs y s t e mf o r i m a g e p r o c e s s i n g w i t hr e a l - t i

9、m e a n db a n d w i d t h a n dh a s a d v a n t a g e s o fl o w c o s t ，d e s i g n f l e x i b i l i t y , r e c o n f i g u r a b l e h a r d w a r e ，f a s tp r o c e s s i n g s p e e d ．M a j o r w o r ko f t h

10、i s d i s s e r t a t i o ni n c l u d e s ：t h es o f t w a r ea n d h a r d w a r ep l a t f o r m s ’c o n s t r u c t i n g ；T a r g e td e t e c t i o n a l g o r i t h mi s s i m u l a t e d ，a n a l y z e da n dc

11、o m p a r e di nM A T L A B ；T i m i n g d e s i g n , f u n c t i o n s i m u l a t i o n a n d v e r i f i c a t i o n o f f u n c t i o n a lm o d u l e s a r ei m p l e m e n t e du s i n g v a r i o u sE D A s o f t

12、 w a r et o o l ss u c ha sS y n p l i f yP r o ，M o d e l s i ma n dT i m i n g D e s i g n e r ．F i n a l l y , t h es y s t e me n g i n e e r i n gi s s y n t h e s i z e da n dp l a c e m e n t a n d r o u t i n gi

13、sc o m p l e t e d i nQ u a r t u s I I ．E n s u r i n gt h ec o r r e c tt i m i n gi nt h er e p o r t ，s y s t e mc o n f i g u r a t i o nf i l ei sd o w n l o a d e dt ot h eF P G A d e v e l o p m e n t b o a r d ．

14、I m p l e m e n t a t i o nr e s u l t s h o w st h a t ：t h i sm o v i n gt a r g e t t r a c k i n gs y s t e mw o r k sw e l li nF P G A a n d m e e t s w i t ht h ed e s i g n r e q u i r e m e n t s ．I tp r o v i d

15、e st h ef o u n d a t i o no ft h e v i s u a li n t e l l i g e n c es u r v e i l l a n c e ．K e y w o r d s ：t a r g e t t r a c k i n g ，i m a g e p r o c e s s i n g ，F(xiàn) P G A ，S o P C ，t a r g e t d e t e c t i o nH