基于PIC微控制器柔性硬件平臺的設計與實現.pdf

1、在嵌入式開發(fā)中，基于PIC微控制器設計的某些功能模塊會經常重復使用，比如說通信模塊、顯示模塊等等。嵌入式設備硬件設計好后需要軟件調試，如果是已調試過的模塊可以將之前的源碼移植到新的硬件上，然后將與硬件相關的代碼重新修改后使用。但是當模塊功能較復雜并且代碼量較大時，需要從源碼找到和硬件資源對應的部分，如果模塊較復雜并且有大量的源碼顯得過程比較繁瑣，也比較容易出錯，會給調試帶來一定的難度。
　　 本文針對PIC微控制器集成開發(fā)環(huán)境M

2、PLABIDE使用的C30和C18編譯器，設計了對一些功能模塊和算法類源碼可在后續(xù)開發(fā)中簡單使用的柔性硬件平臺。根據目前PIC微控制器使用Bootloader對嵌入式設備進行軟件升級時，會對嵌入式設備的程序存儲區(qū)的用戶應用程序完全擦除再寫入新的HEX文件的方式提出了改進。
　　 首先，根據項目需求設計了基于PIC微控制器的硬件電路，在此基礎上調試了電路上的以太網通信、實時時鐘、外部存儲、液晶顯示和RS-485功能模塊，使用基于P

3、IC微控制器的嵌入式實時操作系統(tǒng)進行了軟件設計。
　　 其次，對PIC所使用的編譯器做了較為深入的研究，使用已開發(fā)項目的功能模塊源碼作為基礎，運用編譯器內部的一些可執(zhí)行文件把源文件封裝成庫文件。這些庫文件在使用PIC微控制器進行軟件開發(fā)時可以直接應用，該方式使代碼量大大減小，開發(fā)能夠大大簡化；這樣不僅做到了通用，由于多個文件整合為一個文件使得鏈接更加容易，將相關的模塊組合在一起，也有利于代碼的維護；由于提供的功能庫函數已經事先處

4、理為可重定位的二進制文件，所以在軟件編譯整個工程時效率會大大提高。
　　 再次，使用傳統(tǒng)的Bootloader對PIC嵌入式設備進行軟件升級時，發(fā)現升級時嵌入式設備程序存儲區(qū)的用戶應用程序要完全擦除后再寫入整個新HEX文件，效率是較低下的。為此使用了一種新方法改進了Bootloader，既保證了可靠性又簡化了設備的升級過程。
　　 最后，在一個新項目中使用了基于PIC微控制器的柔性硬件平臺和改進的Bootloader對設