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1、現(xiàn)代火炮的發(fā)展方向是自動(dòng)化及信息化,因此使用彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)已是一種必然趨勢(shì)。本文以某自行火炮彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)推彈鏈為研究對(duì)象,針對(duì)滾子推彈鏈運(yùn)行不平穩(wěn)、嚙合沖擊大以及能耗大等問題,研究在自動(dòng)裝填系統(tǒng)中用齒形鏈代替滾子鏈,以增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,從而間接提高火炮的工作性能。
本文首先從理論上對(duì)滾子鏈和齒形鏈的嚙合方式進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)齒形鏈相對(duì)于滾子鏈,具有傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。根據(jù)總體布局和負(fù)載擬定的主要參數(shù),設(shè)計(jì)外嚙合圓銷式齒形鏈來代替滾
2、子鏈推動(dòng)彈丸入膛,并在Solidworks中建立三維模型。其次在軟件Recurdyn下建立齒形推彈鏈動(dòng)力學(xué)模型,擬定電機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)方案,分別在0°、30°以及60°下進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)的該齒形鏈動(dòng)力學(xué)仿真,對(duì)比兩種方案結(jié)果,選擇最優(yōu)驅(qū)動(dòng)方案。同時(shí)為了保證彈丸卡膛速度一致,輸彈速度必須隨火炮射角變化進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)推彈鏈推送速度和射角之間的關(guān)系,運(yùn)用PID控制原理,在MATLAB/Simulink中建立液壓速度位置控制框圖,和推彈鏈模型
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