支持USB的嵌入式軟件遠程調(diào)試器的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念以及相關的調(diào)試技術；分析了GDB本地調(diào)試和遠程調(diào)試的工作機制，通過對比分析不同模型的實現(xiàn)方法討論了當前在嵌入式系統(tǒng)中使用的一些調(diào)試模型，開發(fā)調(diào)試環(huán)境為當前非常流行的嵌入式Linux平臺。在嵌入式Linux中調(diào)試應用程序，需要建立遠程調(diào)試環(huán)境，以便宿主機GDB可以從遠程環(huán)境獲取信息進行調(diào)試。GDBserver是一個輕量級的運行于目標機上的調(diào)試器，它可以配合主機上的GDB進行嵌入式程序的開發(fā)調(diào)試，極大的提高

2、效率，降低開發(fā)成本。
　　目前GDB遠程調(diào)試嵌入式Linux應用程序的模式是在目標機端實現(xiàn)GDBserver來充當調(diào)試stub的角色，通過串口或TCP連接的方式將宿主機和目標機相連進行調(diào)試。隨著計算機的高速發(fā)展，目前的外設接口上以USB最為流行，通用，GDB的串口或TCP連接調(diào)試方式在實際開發(fā)中帶了很多不便。
　　通用串行總線USB(Universal Serial Bus)是一種具備高傳輸速率的接口總線。由于它的即插即用P

3、NP(Plug-and-Play)，熱插拔(Hot Plug)等特點，作為計算機外設的一種連接方式得到了極其廣泛的應用，正在逐步取代串口，并口等接口成為新的接口標準。而Linux作為一個使用非常廣泛的開源系統(tǒng)，自從2.2.18版內(nèi)核開始，就加入了對USB的支持，2.4.x版本的內(nèi)核對USB1.1的支持已相對完善，2.6.x內(nèi)核更是率先支持了USB2.0規(guī)范。
　　本文研究了Linux下USB驅(qū)動在主機端和設備端的實現(xiàn)機制及驅(qū)動框架

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