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文檔簡介
1、焊接參數(shù)預置控制系統(tǒng)是在焊接前根據(jù)相應的焊接工藝對焊接電流、焊接電壓等參數(shù)進行給定,在焊接過程中,通過相應軟件調節(jié)弧焊電源的輸出,使實時焊接參數(shù)值與預先設定的參數(shù)值自動保持一致。本文針對弧焊自動焊機的控制特點及焊接工藝要求,設計了以PIC24FJ64GA002為控制核心,輔以外圍電路的弧焊電源焊接參數(shù)預置系統(tǒng)。外圍電路主要包括:數(shù)字電路、模擬電路元器件供電電路、焊接電流/電壓信號采樣隔離電路、D/A轉換及信號輸出電路、參數(shù)顯示及調節(jié)電路
2、、單片機復位電路、信號轉換電路等。并且詳細介紹了焊接電流、電壓信號采樣電路,D/A轉換電路和參數(shù)顯示調節(jié)電路的工作過程,測試了電流和電壓信號采樣電路的工作狀況,并對光電隔離的線性度做了驗證,保證了輸入信號的精確度。
要保證參數(shù)預置控制系統(tǒng)的正常工作,除了設計硬件電路外,還需要有能使硬件電路按要求運作的軟件程序。本設計采用了C語言編程,用以實現(xiàn)焊接電流/電壓參數(shù)的采集、參數(shù)轉換處理、參數(shù)的實時顯示并且能隨時調節(jié)、PID算法控
3、制、利用單片機的PWM實現(xiàn)D/A轉換等。本文針對每個模塊的軟件編程都有詳細的介紹,并做了相應的實驗驗證,保證每個模塊功能正常。針對PID算法控制的參數(shù)確定,采用臨界比例度法對參數(shù)進行初步整定,再根據(jù)實際控制過程微調PID參數(shù),達到最佳的控制精度。此外,為保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度,本設計采用了一些硬件抗干擾和軟件抗干擾措施。
最后,將參數(shù)預置控制系統(tǒng)在弧焊電源上進行了調試,證明可以實現(xiàn)弧焊電源參數(shù)的采集、實時顯示與實時調節(jié)
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