已閱讀1頁,還剩71頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領
文檔簡介
1、弧焊跟蹤控制系統(tǒng)是廣州電視塔自動焊接機器人的前期研究工作。本系統(tǒng)主要有三個組成部分:圖像采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)。 圖像采集系統(tǒng)采用激光結(jié)構(gòu)光作為主動光源,有效地提高了圖像采集的信噪比。在綜合比較處理效果和速度后,選用高斯濾波減弱噪聲的影響。另外,通過鏡頭前放置窄帶濾光片,焊炬與攝像機之間放置遮光板,在削弱弧光影響的同時可以很好保留激光條紋的信息。本文還通過彩色攝像機和彩色圖像卡采集圖像,在把24位彩色圖像轉(zhuǎn)化為8位
2、灰度圖像時,只提取紅色分量,進一步把特定波長的光放大,削弱其它波長的光。 圖像處理系統(tǒng)的流程為:閾值變換,邊緣提取,提取特征點位置。通過閾值變換,在把信號不太強的噪聲徹底消除,同時保留激光條紋信息。在比較幾種常見邊緣檢測算子后,對其效果和實時性做了實驗,選定數(shù)學形態(tài)學方法為本系統(tǒng)的邊緣檢測算法。提取特征點時,進一步加強系統(tǒng)的容錯能力,提取水平段位置信息時,采用黑色像素行累加值的辦法,準確定位條紋位置。 運動控制系統(tǒng)采用技
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 用于弧焊焊縫跟蹤的機器視覺系統(tǒng)研究.pdf
- 基于激光跟蹤技術(shù)的機器人弧焊控制系統(tǒng)設計.pdf
- 基于dsPIC的弧焊參數(shù)預置控制系統(tǒng)研究.pdf
- 弧焊機器人混合視覺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于DSP的晶閘管弧焊電源控制系統(tǒng)研究.pdf
- 空間桁架弧焊跟蹤機器人示教系統(tǒng)研究.pdf
- 基于AIS的控制河段船舶視覺跟蹤控制系統(tǒng)研究.pdf
- 弧焊電源焊接參數(shù)預置控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于RTX的弧焊機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于WinCE的弧焊機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 迎賓機器人視覺跟蹤系統(tǒng)研究與控制系統(tǒng)設計.pdf
- 基于機器視覺的挖掘機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于WEB的弧焊電源CAD及數(shù)字化TIG焊控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于機器視覺的散料裝車控制系統(tǒng)研究.pdf
- 弧焊機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于機器視覺的眼球定位跟蹤系統(tǒng)研究.pdf
- 基于雙線激光傳感埋弧焊自動跟蹤系統(tǒng)研究.pdf
- 基于機器視覺的枸杞分級分選機控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于機器視覺的道路檢測跟蹤系統(tǒng)研究.pdf
- 橫向埋弧自動焊擺動跟蹤系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論