基于SOPC技術(shù)的工業(yè)相機(jī)設(shè)計.pdf

1、工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)關(guān)鍵部分，其性能決定著圖像的采集速度與分辨精度。目前工業(yè)相機(jī)主要以MCU+CPLD的形式構(gòu)成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且靈活性較差。因此研制一部簡單可靠的新型工業(yè)相機(jī)具有重要的意義。SOPC是一種基于FPGA硬件的設(shè)計技術(shù)，設(shè)計方式靈活，開發(fā)周期短。利用SOPC技術(shù)設(shè)計出一款新型工業(yè)相機(jī)，從系統(tǒng)角度分析了工業(yè)相機(jī)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理，研究了工業(yè)相機(jī)設(shè)計中所需的技術(shù)條件，提出了基于SOPC技術(shù)工業(yè)相機(jī)的設(shè)計方案，設(shè)計、制作了工業(yè)相

2、機(jī)的硬件電路，編寫、調(diào)試了工業(yè)相機(jī)的軟件程序，進(jìn)行了工業(yè)相機(jī)局部和整體功能測試，驗證了設(shè)計的正確性，探討了下一步工作方向。主要內(nèi)容包括：
　　 ⑴SOPC工業(yè)相機(jī)設(shè)計方案的研究。首先介紹了工業(yè)相機(jī)的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀，得出了工業(yè)相機(jī)小型化、多功能化的發(fā)展趨勢；其次提出了基于SOPC技術(shù)工業(yè)相機(jī)的設(shè)計方案，對方案內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的闡述；最后研究了工業(yè)相機(jī)涉及的各種技術(shù)內(nèi)容，分析了利用這些技術(shù)設(shè)計工業(yè)相機(jī)的可行性。
　　 ⑵工

3、業(yè)相機(jī)硬件電路的設(shè)計。首先分析了工業(yè)相機(jī)硬件電路的框架結(jié)構(gòu)；其次介紹了SOPC工業(yè)相機(jī)硬件電路的設(shè)計，包括設(shè)計需求分析、元器件選型、原理圖設(shè)計、PCB布局布線和信號完整性分析等；最后給出了設(shè)計結(jié)果。
　　 ⑶工業(yè)相機(jī)軟件程序的設(shè)計。首先研究了工業(yè)相機(jī)軟件程序的功能需求；其次設(shè)計了相關(guān)的軟件程序，包括SOPC運(yùn)行平臺、NiosⅡ軟件程序和USB固件程序。介紹了程序設(shè)計方法，編寫、調(diào)試過程中遇到的困難及解決辦法；最后給出了部分程序代