噴漿機械手電控系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、在礦山巷道、各類隧道中一種廣泛采用的支護方法是噴漿。將水泥噴射到待噴面上達到一定的厚度達到支護效果。噴漿機械手可以用絕大部分的巷道加工工程，包括煤礦石油等具有特殊要求的行業(yè)中。最初的噴漿作業(yè)是由工人手工操作，勞動強度大，環(huán)境惡劣。且由于材料回彈和粉塵污染使得缺少有效防護的操作工人很難保證噴漿的效果。此外，隨著制造業(yè)信息化的發(fā)展，有必要使用計算機取代人工對噴漿過程進行控制，以減輕操作者的勞動強度。因此，研發(fā)一種適合噴漿領域的自動噴漿設備具

2、有十分重要的意義。
　　本文主要對噴漿機械手電控系統(tǒng)的硬件和軟件進行了設計以及防爆分析和設計。第一部分對噴漿機的產(chǎn)生背景、工作原理、發(fā)展狀況進行了分析。第二部分主要對噴漿機械手的總體結構、噴漿工藝以及設計要求等進行了介紹和分析。第三部分對系統(tǒng)總體方案進行了設計，并對主電路、控制電路、控制面板和主要傳感器等進行了設計和分析介紹。第四部分主要對電控系統(tǒng)的軟件進行了設計和分析介紹。確定了噴漿動作流程和操作流程。第五部分主要介紹了防爆的概