多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、數(shù)控系統(tǒng)作為先進(jìn)制造領(lǐng)域重要一環(huán)，發(fā)展水平直接影響的產(chǎn)品的總體性能，而運(yùn)動(dòng)控制器作為數(shù)控系統(tǒng)中關(guān)鍵組成部分，其性能優(yōu)劣對(duì)決定產(chǎn)品精度?；赑C的運(yùn)動(dòng)控制器的體系結(jié)構(gòu)是當(dāng)今開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器主流發(fā)展方向。
　　本文設(shè)計(jì)了一套以DSP及可編程芯片CPLD為核心模塊的多軸運(yùn)動(dòng)控制器。該運(yùn)動(dòng)控制器具有開(kāi)發(fā)式、可重構(gòu)及模塊化的特點(diǎn)，符合主流趨勢(shì)，并且能夠方便地運(yùn)用到各種應(yīng)用場(chǎng)合。
　　本設(shè)計(jì)采用ISA總線方式實(shí)現(xiàn)PC與運(yùn)動(dòng)控制器的通信，

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