嵌入式技術在印刷機墨色控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、　　隨著計算機技術的不斷發(fā)展，計算機以及相關技術在嵌入式領域的應用也變的越來越成熟。從簡單的單芯片無系統(tǒng)的簡單控制功能到現(xiàn)今復雜的嵌入式工業(yè)控制網(wǎng)絡，嵌入式控制在我們的身邊體現(xiàn)著不可替代的作用。
　　本論文涉及的墨色控制系統(tǒng)就是在嵌入式控制體系結(jié)構(gòu)的基礎上結(jié)合PC機的強大運算能力組成的一套復雜的分散式工業(yè)控制設備。
　　在以往印刷過程中，墨量控制主要是靠人工完成，這對印刷質(zhì)量的穩(wěn)定性、印刷速度的進一步提高是很不利的。

2、基于墨量控制較難的現(xiàn)狀，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的思想，我們提出了印刷機的墨色控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進的信息采樣和數(shù)據(jù)處理方式，通過改變墨刀與轉(zhuǎn)動的墨斗錕之間的間隙大小達到精確控制墨量的目的，為印刷機提供了集中和自動化的墨色管理。
　　墨色控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)分為上位機和下位機兩部分。上位機部分實現(xiàn)對印刷文件的處理、設備運行狀態(tài)顯示等人機交互功能；下位機主要完成設備功能控制，電機位置檢測、電機狀態(tài)收集以及與上位機的數(shù)據(jù)交換功能。本論文針對墨色

3、控制系統(tǒng)的下位機部分進行具體討論。
　　本文分析了印刷機的工作原理和系統(tǒng)需求，針對墨色控制系統(tǒng)對印刷部分的要求，提出了先進的基于嵌入式系統(tǒng)的設計方案。通過篩選比對，首先確定軟硬件環(huán)境：ARM和μC/OS-II。其次，是通過ARM的結(jié)構(gòu)特點來構(gòu)建ARM與外圍設備的互聯(lián)以及μC/OS-II在ARM內(nèi)核處理器上的移植過程。最后，介紹μC/OS-II在墨色控制中的應用，分別為創(chuàng)建的工作進程，以及關鍵部分進程間通訊關系式如何實現(xiàn)的。

4、
　　墨色控制系統(tǒng)的采用分離式控制方式。即主控制單元使用了ARM內(nèi)核的控制芯片結(jié)合μCOS-II操作系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，利用TCP/IP協(xié)議棧實現(xiàn)了與上位機通訊的功能，通過485總線進行串行通信以及使用MODBUS協(xié)議棧的實現(xiàn)了下位機主控單元與其他執(zhí)行單元之間通訊的功能。使用這種分散式的組織結(jié)構(gòu)可以很好的滿足印刷機色組分離的結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)實時性和控墨精度，使系統(tǒng)具備了開放性和擴展性，而且對于設備程序組織設計以及后續(xù)的產(chǎn)品升級提供了更