基于多軸運動控制卡的微細電火花加工裝置控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、當前科學與工業(yè)技術(shù)飛速發(fā)展，人們不斷提升對產(chǎn)品的精細化和小型化的要求，例如可在狹小空間以及人類所不能工作危險場所作業(yè)的自助行走的微型機器人，可進入人體腔體內(nèi)、管道內(nèi)甚至是血管內(nèi)完成檢查和手術(shù)的微型機器人等。因此微機械蓬勃發(fā)展發(fā)展，與此相隨的是對各種微細加工技術(shù)的要求也不斷提高。微細電火花加工憑借一系列優(yōu)點在精密制造工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛運用，受到了國內(nèi)外工業(yè)界以及學術(shù)界的重視與關(guān)注。作為微細電火花加工機床的重要組成部分，數(shù)控系統(tǒng)不僅在降低操作

2、人員勞動強度、增加安全性上有著重要作用，而且逐漸成為評判微細加工平臺是否成功的重要依據(jù)，其對提高加工平臺的加工精度和加工效率重要性不言自明。
　　本文查閱了大量文獻，對當前比較流行的控制結(jié)構(gòu)進行了研究，最終采用“運動控制卡+工業(yè)計算機”的體系結(jié)構(gòu)，將功能強大的多軸運動控制卡NI PCI-7350插入工業(yè)控制計算機(PCI)的擴展槽內(nèi)，從而構(gòu)成主從分布式的體系結(jié)構(gòu)。運動控制卡作為整個控制系統(tǒng)的核心，完成運動控制、伺服插補、安全控制等

3、功能;工業(yè)控制計算機作為人機交互平臺，為用戶開發(fā)控制系統(tǒng)提供各種開發(fā)工具和管理軟件。
　　伺服系統(tǒng)采用帶有光柵尺的松下A5交流伺服電機及其驅(qū)動器，具有很好的精度和穩(wěn)定性，同時采用使用USB接口通信的數(shù)據(jù)采集卡用于微細電火花加工過程放電狀態(tài)檢測以及CCD用于實現(xiàn)和電極在線檢測。實現(xiàn)電極加工的精準控制，避免二次裝夾造成的誤差。
　　采用同是NI公司產(chǎn)出的labview軟件平臺，利用其中的NI Vision& MotionⅥ、DA