基于粒子濾波的多雷達(dá)單目標(biāo)檢前跟蹤算法研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，盡可能地在遠(yuǎn)距離上檢測(cè)并跟蹤目標(biāo)，可以確?？刂葡到y(tǒng)獲得足夠的預(yù)警時(shí)間，進(jìn)行有效的打擊，進(jìn)而決定得到戰(zhàn)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)。這就要求在復(fù)雜多變的環(huán)境中更好的檢測(cè)和跟蹤到目標(biāo)，但是，由于自然環(huán)境、檢測(cè)跟蹤設(shè)備等條件的限制以及敵方目標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度有時(shí)較弱等各種條件的影響，難以得到有效的目標(biāo)信息。
　　檢測(cè)前跟蹤算法利用非門限量測(cè)信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)跟蹤，當(dāng)目標(biāo)的信噪比過低以至于不能根據(jù)單幀數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以先用跟蹤算法來估計(jì)目標(biāo)狀態(tài)，然

2、后根據(jù)目標(biāo)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)判斷，實(shí)現(xiàn)弱小目標(biāo)能量的積累，從而提高檢測(cè)跟蹤性能。
　　本文針對(duì)雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)中多雷達(dá)單目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤問題進(jìn)行研究，主要內(nèi)容包括：
　　首先，詳細(xì)介紹了弱目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤(Track Before Detect,TBD)的基礎(chǔ)原理以及具體的實(shí)現(xiàn)步驟。
　　其次，針對(duì)多雷達(dá)聯(lián)合檢測(cè)跟蹤時(shí)，多個(gè)雷達(dá)具有不同系統(tǒng)誤差的問題，提出了具有工程實(shí)用性的兩種時(shí)間配準(zhǔn)算法和非均勻系統(tǒng)誤差空間配準(zhǔn)算法，對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)誤