基于粒子濾波的雷達多目標跟蹤方法的研究.pdf

1、隨著21世紀航運業(yè)高速發(fā)展，雷達在水上航運中的安全效能也越來越受到人們的重視。在實際的船舶航行過程中，往往是多個船舶而不是單一的船舶，這就對雷達的多目標跟蹤能力提出了更高的要求。在多目標跟蹤中，聯(lián)合概率數據關聯(lián)是較好的解決數據關聯(lián)的一種方法。粒子濾波是解決非線性條件下較好的一種濾波方法。本文將聯(lián)合概率數據關聯(lián)和粒子濾波相結合來解決多目標跟蹤問題。因此，基于粒子濾波的雷達多目標跟蹤方法的研究具有理論研究意義和工程應用價值。
　　本文

2、首先對多目標跟蹤進行了分析，包括點跡錄取、關聯(lián)處理、跟蹤濾波、航跡管理。著重對數據關聯(lián)理論進行了討論，討論了數據關聯(lián)的特點及分類。分析了最近鄰域數據關聯(lián)(NNDA)、概率數據關聯(lián)(PDA)、多假設跟蹤算法和聯(lián)合概率數據關聯(lián)(JPDA)等數據關聯(lián)算法的特性。通過對理論和實驗分析，驗證各自算法的有效性。
　　然后分析了粒子濾波的理論與方法，包括序貫重要性采樣，并對其存在的問題和解決的策略進行了討論，對影響粒子濾波的粒子數和噪聲進行了仿