基于粒子濾波的多雷達(dá)單目標(biāo)檢前跟蹤算法研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，盡可能地在遠(yuǎn)距離上檢測并跟蹤目標(biāo)，可以確?？刂葡到y(tǒng)獲得足夠的預(yù)警時間，進(jìn)行有效的打擊，進(jìn)而決定得到戰(zhàn)爭主動權(quán)。這就要求在復(fù)雜多變的環(huán)境中更好的檢測和跟蹤到目標(biāo)，但是，由于自然環(huán)境、檢測跟蹤設(shè)備等條件的限制以及敵方目標(biāo)的信號強度有時較弱等各種條件的影響，難以得到有效的目標(biāo)信息。
　　檢測前跟蹤算法利用非門限量測信息對目標(biāo)進(jìn)行檢測跟蹤，當(dāng)目標(biāo)的信噪比過低以至于不能根據(jù)單幀數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測時，可以先用跟蹤算法來估計目標(biāo)狀態(tài)，然

2、后根據(jù)目標(biāo)的狀態(tài)進(jìn)行檢測判斷，實現(xiàn)弱小目標(biāo)能量的積累，從而提高檢測跟蹤性能。
　　本文針對雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)中多雷達(dá)單目標(biāo)檢測前跟蹤問題進(jìn)行研究，主要內(nèi)容包括：
　　首先，詳細(xì)介紹了弱目標(biāo)檢測前跟蹤(Track Before Detect,TBD)的基礎(chǔ)原理以及具體的實現(xiàn)步驟。
　　其次，針對多雷達(dá)聯(lián)合檢測跟蹤時，多個雷達(dá)具有不同系統(tǒng)誤差的問題，提出了具有工程實用性的兩種時間配準(zhǔn)算法和非均勻系統(tǒng)誤差空間配準(zhǔn)算法，對雷達(dá)系統(tǒng)誤