五軸數(shù)控機床幾何誤差建模與測量技術.pdf

1、本文以五軸數(shù)控機床的幾何誤差為研究對象，在分析國內(nèi)外現(xiàn)有誤差建模與誤差測量研究成果的基礎上，建立了五軸數(shù)控機床幾何誤差模型，分析了誤差模型中誤差項的組成和特點，討論了誤差測量方案的設計和誤差參數(shù)辨識的方法。 分析了國內(nèi)外數(shù)控機床誤差建模和誤差測量技術的研究現(xiàn)狀，比較了各種誤差建模方法和誤差測量方法的優(yōu)缺點。并介紹了數(shù)控機床的誤差來源和類型，重點介紹了幾何誤差產(chǎn)生的原因和組成。 進行了特征定義，描述了兩相鄰運動體之間的特征

2、關系，建立了相鄰體之間的體坐標系和運動參考坐標系，分析了在有誤差情況下兩相鄰體之間的特征變換矩陣，并對特征矩陣進行了分類。介紹了誤差建模方法，總結歸納了誤差建模的步驟。介紹了數(shù)控機床的類型，并著重介紹了五軸數(shù)控機床的類型。說明了數(shù)控機床坐標軸的定義方法。分析了五軸數(shù)控機床的幾何誤差，建立了機床拓撲結構圖，描述了機床的兩個誤差分支，建立了五軸數(shù)控機床幾何誤差模型，并給出了數(shù)控機床一階誤差模型表達式，分析了模型中的誤差項。 介紹了單